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EN StopDistance(600)cm
jominki354 edited this page Jul 24, 2026
·
2 revisions
Menu: Driving > Cruise & Gap > Stop & Resume
StopDistanceCarrot
Stop Distance * 0.8
- Type: Number
-
Default:
600cm -
Range:
400cm~1000cm -
Step:
10 -
Display unit:
cm - Menu: Driving > Cruise & Gap > Stop & Resume
Sets the base stopping buffer used by longitudinal MPC for leads and stop obstacles.
- Higher: Increases the target stopping and following buffer.
- Lower: Reduces the target buffer.
Adjust one item at a time under the same lead-vehicle stop-and-go condition, checking final stop position and restart response.
Caution
Incorrect values can reduce steering or longitudinal stability and comfort. Change one item in small steps and restore the default if behavior becomes abnormal.
문서 기준: ajouatom/openpilot의 carrot-wip 브랜치 · 내용이 현재 화면과 다르면 문서 작성 가이드를 참고해 알려주세요.
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