xiaoOS

同じOSでどのデバイスでも動かせます。ArduinoからPCまで全て1つのOSです。

設計思想

OSはカスタムされるべきです。OSは最小限のエンジンのみを提供し，基本的に機能は提供しません。 全ての機能はアプリによって動作します。OSは待機とアプリ起動のみをboot.txt形式で実行します。 GUI描画，ドライバすらも全てアプリで機能します。OSのAPIを使用するのではなく，APIのようにアプリを使用します。OSは常にクリーンかつ最小限の機能を提供するだけに過ぎません。

技術的な概要

OS本体は boot.txt 起動テキストを読み，exec / spawn / wait だけを実行します。 アプリはCで書かれ，ターゲットごとにネイティブオブジェクトとしてリンクされます。 現在はESP32-C3,S3,x86-BIOS,x86_64-UEFI,AArch64-UEFIで動作を確認しています。

対応ターゲット

• Arduino Uno: hal/arduino/xiaoOS/xiaoOS.ino
• ESP32-C3: hal/esp32c3/xiaoOS/xiaoOS.ino
• x86 BIOS: build/bios/xiao-bios.img
• x86_64 UEFI: build/uefi/BOOTX64.EFI
• AArch64 UEFI: build/arm64/BOOTAA64.EFI

ArduinoにはUEFI/BIOSがないため，Arduinoではreset後にスケッチが直接 xiao_start() を呼びます。 PCではBIOS boot sectorまたはUEFI applicationが同じ xiao_start() を呼びます。 つまり「同じOS」とは，同じcore，同じapp API，同じboot.txt実行モデルを共有するという意味です。

QEMU

• ./32.sh: x86 BIOS。BIOS版は確認しやすさ優先で -nographic 起動です。
• ./64.sh: x86_64 UEFI。QEMU画面にOS出力します。
• ./arm.sh: AArch64 UEFI。QEMU virt向けにUSB/virtio keyboardを明示しています。
• ./rp.sh: Raspberry Pi系プロファイル（QEMU raspi3b, Pi2クラス想定）で起動します。

Linux / macOS 共通メモ

• ./64.sh は QEMU_EFI_CODE を優先し，見つからない場合は OVMF_CODE.fd / edk2-x86_64-code.fd を主要ディレクトリから自動探索します。
• ./arm.sh と ./rp.sh は QEMU_ACCEL 未指定時，Apple Silicon macOSは hvf，Linux arm64/aarch64 で /dev/kvm があれば kvm，それ以外は tcg を使います。
• QEMU_CPU 未指定時，kvm/hvf では host，tcg では max を使います（-cpu host エラー回避）。
• AArch64 UEFIは QEMU_EFI_CODE（または RPI_EFI_CODE）で明示できます。自動探索は QEMU_EFI.fd / AAVMF_CODE.fd / edk2-aarch64-code.fd を対象にします。
• ESP32書き込みは ./esp32c3.sh [compile|upload|monitor|upload-monitor]。Linuxでは /dev/ttyUSB* /dev/ttyACM* /dev/serial/by-id/* を自動探索します。