ros_image_processing

画像処理に関するROSのプログラムを置いています。

それぞれのプログラムの内容は次の通りです。

#Launch File ##usb-camera.launch USBのカメラの画像表示を行うlaunchファイルです。

/dev/video0の画像を表示します。

##ar_tracker.launch ar_track_alvarを利用してマーカーの位置推定を行うlaunchファイルです。