Homework 06: Базова якість коду: форматування, статичний аналіз, правила проєкту

.vscode/launch.json

@@ -29,7 +29,7 @@
       ]
     },
     {
-      // Локальний debug стартера ДЗ 4. preLaunchTask збирає debug preset.
+      // debug ДЗ 4. preLaunchTask збирає debug preset.
       "name": "Debug homework_04: ugv_odometry",
       "type": "cppdbg",
       "request": "launch",
@@ -75,6 +75,51 @@
           "ignoreFailures": true
         }
       ]
+    },
+    {
+      // debug ДЗ 6. preLaunchTask збирає debug preset.
+      "name": "Debug homework_06: ballistics",
+      "type": "cppdbg",
+      "request": "launch",
+      "program": "${workspaceFolder}/build/debug/homework_06/ballistics",
+      "args": [
+        "${workspaceFolder}/homework_06/data/input.txt"
+      ],
+      "stopAtEntry": false,
+      "cwd": "${workspaceFolder}",
+      "environment": [],
+      "externalConsole": false,
+      "MIMode": "gdb",
+      "miDebuggerPath": "/usr/bin/gdb",
+      "preLaunchTask": "CMake: configure and build",
+      "setupCommands": [
+        {
+          "description": "Увімкнути pretty-printing для STL типів у GDB.",
+          "text": "-enable-pretty-printing",
+          "ignoreFailures": true
+        }
+      ]
+    },
+    {
+      // debug тестів ДЗ 6. preLaunchTask збирає debug preset.
+      "type": "cppdbg",
+      "request": "launch",
+      "name": "Debug homework_06: ballistics_tests",
+      "program": "${workspaceFolder}/build/debug/homework_06/ballistics_tests",
+      "stopAtEntry": false,
+      "cwd": "${workspaceFolder}",
+      "environment": [],
+      "externalConsole": false,
+      "MIMode": "gdb",
+      "miDebuggerPath": "/usr/bin/gdb",
+      "preLaunchTask": "CMake: configure and build",
+      "setupCommands": [
+        {
+          "description": "Увімкнути pretty-printing для STL типів у GDB.",
+          "text": "-enable-pretty-printing",
+          "ignoreFailures": false
+        }
+      ]
     }
   ]
 }

.vscode/tasks.json

@@ -32,6 +32,11 @@
         "panel": "dedicated",
         "clear": true
       }
+    },
+    {
+      "label": "CTest: run all test",
+      "type": "shell",
+      "command": "ctest --test-dir build/debug --output-on-failure"
     }
   ]
 }

CMakeLists.txt

@@ -15,8 +15,12 @@ set(CMAKE_CXX_EXTENSIONS OFF)
 set(CMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS ON)
 
 # Домашні роботи. По мірі появи додаємо кожну окремим add_subdirectory.
+enable_testing()
+
 add_subdirectory(homework_04)
 add_subdirectory(homework_05)
+add_subdirectory(homework_06)
 
 # Demo-код для заняття 2.4: локальне і віддалене відлагодження через GDB.
 add_subdirectory(demos/lesson_2_4/debug_probe)
+

homework_06/CMakeLists.txt

@@ -0,0 +1,39 @@
+cmake_minimum_required(VERSION 3.20)
+project(telemetry_check CXX)
+
+set(CMAKE_CXX_STANDARD 20)
+set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON)
+set(CMAKE_CXX_EXTENSIONS OFF)
+
+add_library(ballistics src/ballistics.cpp)
+
+target_include_directories(ballistics PUBLIC include)
+
+add_executable(ballistics_cli src/main.cpp)
+
+target_link_libraries(ballistics_cli PRIVATE ballistics)
+
+if(NOT CMAKE_CROSSCOMPILING)
+
+  include(FetchContent)
+
+  include(GoogleTest)
+
+  FetchContent_Declare(
+    googletest
+    URL https://github.com/google/googletest/archive/refs/tags/v1.14.0.zip
+        DOWNLOAD_EXTRACT_TIMESTAMP TRUE)
+
+  FetchContent_MakeAvailable(googletest)
+
+  add_executable(ballistics_tests tests/ballistics_tests.cpp)
+
+  target_compile_definitions(
+    ballistics_tests
+    PRIVATE TEST_DATA_DIR="${CMAKE_SOURCE_DIR}/homework_06/data")
+
+  target_link_libraries(ballistics_tests PRIVATE ballistics GTest::gtest_main)
+
+  gtest_discover_tests(ballistics_tests DISCOVERY_MODE PRE_TEST)
+
+endif()

homework_06/data/sample_vog17.txt

@@ -0,0 +1 @@
+100 100 100 200 200 10 10 VOG-17

homework_06/data/unknown_ammo.txt

@@ -0,0 +1 @@
+100 100 100 200 200 10 10 F1

homework_06/include/ballistics.hpp

@@ -0,0 +1,65 @@
+#include <string>
+
+struct Coord {
+  double x;
+  double y;
+  double z = 0.0f;
+};
+
+struct Ammo {
+  std::string name = "Unknown";
+  float mass; // маса (кг)
+  float drag; // коефіцієнт опору
+  float lift; // коефіцієнт підйому
+};
+
+struct DroneConfig {
+  Coord startPos; // початкова позиція (x, y)
+  Ammo ammo;
+  float altitude;      // висота
+  float initialDir;    // початковий напрямок (рад)
+  float attackSpeed;   // швидкість атаки (м/с)
+  float accelPath;     // шлях розгону (м)
+  float arrayTimeStep; // крок часу масиву цілей
+  float simTimeStep;   // крок симуляції
+  float hitRadius;     // радіус влучення
+  float angularSpeed;  // кутова швидкість (рад/с)
+  float turnThreshold; // поріг повороту (рад)
+};
+
+struct BallisticsInput {
+  float droneX;
+  float droneY;
+  float droneZ;
+  float targetX;
+  float targetY;
+  float attackSpeed;
+  float accelerationPath;
+  std::string ammoName;
+};
+struct DropSolution {
+  float fireX;
+  float fireY;
+  bool isManoeuvrePerformed = false;
+  float manouvreX;
+  float manouvreY;
+  std::string errorMessage;
+};
+
+float calcAmmoFallTime(const Ammo &ammo, const float &attackSpeed,
+                       const float &droneHeight);
+float calcDistance(const Coord &a, const Coord &b);
+Coord calcFireCoordinates(const float &horizontalDistance,
+                          const float &distanceToTarget, const float &xd,
+                          const float &yd, const float &targetX,
+                          const float &targetY);
+float calcHorizontalDistance(const float &fallTime, DroneConfig &drone,
+                             const Coord &targetPosition);
+bool isManoeuvreNeeded(const float &horizontalDistance,
+                       const float &accelerationPath,
+                       const float &distanceToTarget);
+void processManouvre(DroneConfig &drone, const Coord &targetPosition);
+BallisticsInput parseInputFile(const std::string &filePath);
+DropSolution computeDropSolution(const BallisticsInput &input);
+void writeOutputFile(const std::string &filePath,
+                     const DropSolution &dropSolution);