LocalizeAR

Demo

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LocalizeARのC＋＋ライブラリーです。

Swift版はこちら　→　lar-swift

Map Reconstruction Pipeline

Build maps from LARScan captures using COLMAP/GLOMAP. The Python environment is managed with uv (the project standard).

• docs/INSTALLATION.md — toolchain setup (uv, COLMAP, GLOMAP)
• docs/RECONSTRUCTION.md — capture with LARScan → transfer to Mac → reconstruct

Quick run (after setup):

uv run python script/colmap/colmap.py input/<session> --use_glomap

コンパイルする方法

普通

make all

並列コンピューティングを活用する

make fast

Testを含める

make tests

XCFrameworkをコンパイル

make frameworks