Embedded Software Engineer in Progress
· 경북대학교 전자공학부
· LIG넥스원 THE SSEN 임베디드 SW 스쿨 3기
. SSAFY(삼성청년SW·AI아카데미) 16기
GPS 없이 IMU만으로 실내 항법을 수행하는 임베디드 시스템
STM32F429 FreeRTOS I2C BNO055
- 5개 FreeRTOS 태스크 설계 — Sensor, ADCS, Mission, Command, Telemetry
- Mutex 기반 IMU 데이터 보호, Fault Recovery FSM 구현
- I2C Clock Stretching 디버깅 → SDA Bus Lock-up 9-clock recovery 적용
- 오차율 52% → 30m 경로 기준 2m 이내로 개선
ESP32 기반 스마트 명찰 시스템 (캡스톤)
ESP32 MQTT BLE HTTP
- ICD 문서 주도 작성 — JSON 필드 불일치 해결
- 에러 로그 레벨 시스템 설계 (INFO/WARN/ERROR/FATAL)
- 한국정보기술학회 동상 → 금상 수상
Zynq FreeRTOS
- 다이어그램
- ICD
- GCU
Languages C · C++
MCU/SoC STM32F4 · ESP32 · Zynq-7000
RTOS FreeRTOS (Task, Queue, Mutex, Semaphore)
Embedded Linux PetaLinux · Device Driver · TFTP/NFS Boot · Cross-Compilation
Protocols I2C · SPI · UART · MQTT · BLE
Tools Vivado · Vitis · STM32CubeIDE · VS Code · Git
Build CMake · Makefile · ARM GCC Toolchain
C++ 기반 BOJ 문제 풀이 — BFS/DFS, DP, 분할정복, 그리디, 이분탐색, 백트래킹