[kinetic] support behavior_tree_visualizer on kinetic

[ompugao]

xdotがqt4にばっちり食いこんでいて、monkey patchがしんどい
まだ作業中です
終わりました

https://github.com/ompugao/CON-SAI/tree/fix_btv_error
https://github.com/ompugao/xdot/tree/kinetic-devel

[ompugao]

ref https://github.com/7oei/robocup-ssl/issues/1

[ompugao]

上記repositoryの変更でindigo/kinetic両方で動くと思います（indigo未確認)
https://github.com/jbohren/xdot の開発はstopしてしまっているので、おそらく上記変更をmergeしてもらえないです( jbohren/xdot#17 )
よって、Rootsさんの方でforkしてそちらをCON-SAIのsubmoduleに加えてもらうことは可能でしょうか

[ShotaAk]

修正ありがとうございます！！！
こちらで対応するまでにちょっと時間をください…

[ShotaAk]

behavior_visualizerはひとまず作成中止します。。。（いろいろやってもらってありがとうございます）

代わりのvisualizerを作成予定です。

ここはcloseします。