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必要最低限のdecision_makingノードを作る

Status: Open.

#45 In SSL-Roots/CON-SAI;

· ShotaAk opened on Jan 21, 2019

ジョイスティックで直接ロボットを操縦するノードを追加

Status: Open.

#44 In SSL-Roots/CON-SAI;

· ShotaAk opened on Jan 21, 2019

ジョイスティックでロボットを操作できるノードを追加

enhancement

Status: Open.

#43 In SSL-Roots/CON-SAI;

· ShotaAk opened on Jan 21, 2019

Melodic対応

enhancement

Status: Open.

#42 In SSL-Roots/CON-SAI;

· ShotaAk opened on Jan 21, 2019

ロボットを7台以上動かしたい

Status: Open.

#41 In SSL-Roots/CON-SAI;

· ShotaAk opened on Dec 19, 2018

ワールド座標系とロボット座標系についてドキュメントを書く

enhancement

Status: Open.

#39 In SSL-Roots/CON-SAI;

· ShotaAk opened on Jul 18, 2018

robot_commandsが60HzでPublishされない

bug

Status: Open.

#38 In SSL-Roots/CON-SAI;

· ShotaAk opened on Jun 23, 2018