rk3588网页后端项目 立项目的 为满足手柄，安卓app，头部，mcp，算力背包等后续前端需求代码的复用性，因此开展此项目。 统一化后端，保证项目一致性，后端运行在rk3588上

立项基础 通过pybind模块，编写网页服务器

需求概览 控制端： joy键盘映射

回显端： imu数据 policy名称 电池电量 当前关节错误码

相关接口：

ID 需求编号 需求名称 AT输入 AT输出 1 FR-01 自动识别与连接 AT+CONN? +CONN: , 2 FR-02 断开检测 AT+CONN? +CONN: , 3 FR-03 数字按键(需要保证时效性和可靠传输) AT+BTN=<btn_name>,,<cmd_id> AT+BTN_RSP=<cmd_id>,[,] 4 FR-04 摇杆输入(需要保证时效性和可靠传输) 5 FR-09 系统资源监控 AT+SYSINFO? +SYSINFO: <cpu%>,<mem%>,<Args...> 6 FR-10 机器人主控脚本管理(启动和停止实现可靠传输) 7 FR-11 Policy状态显示 AT+POLICY? +POLICY: , 8 FR-12 电机错误码解析(需要保证时效性和可靠传输) 9 FR-13 IMU数据可视化