车辆状态显示器

[choooooooovy]

修改概述:

修改的详细描述

在 source/carlaenv.py 中添加了多视角模式切换功能，实现了 set_spectator_mode 方法，支持三种视角模式切换，包括第三人称跟随视角、俯视视角和第一人称视角，用户可以根据需要自由切换观察角度。

在 source/carlaenv.py 中优化了镜头追踪机制，通过引入线性插值算法实现了平滑的镜头跟随效果，使用 smooth_factor 参数控制平滑程度，避免了镜头的突兀跳转，使画面过渡更加流畅自然。

在 source/carlaenv.py 中实现了速度仪表盘功能，添加了 get_speed 和 draw_speed_hud 方法，通过计算车辆速度向量的模长得到实时速度，并转换为 km/h 单位显示在车辆上方，便于直观观察车辆行驶速度。

在 source/carlaenv.py 中添加了奖励和碰撞信息显示功能，实现了 draw_reward_hud 方法，在车辆后方显示当前累积奖励值，当发生碰撞时会以红色高亮显示碰撞警告信息，提供即时的视觉反馈。

在 source/carlaenv.py 中实现了档位显示功能，通过 get_gear 和 draw_gear_hud 方法判断当前车辆的行驶状态，将档位分为前进档、倒车档和空档三类，并分别以绿色、红色和黄色的颜色编码在车顶显示对应的档位标识。

在 source/carlaenv.py 中添加了车辆状态显示器功能，实现了 draw_vehicle_status 方法，在车辆右侧显示完整的驾驶状态面板，包括当前行驶速度、档位状态、油门开度进度条、刹车踏板状态以及方向盘转向方向和角度，使车辆控制状态一目了然。

在 demo.py 演示脚本中添加了方向箭头指示功能，在车辆前方绘制青色方向箭头，箭头由主线和两侧的箭头头部组成，随车辆朝向动态变化，清晰指示车辆的前进方向。

在 config.yaml 配置文件中将 car_num 参数从 50 减少到 10，降低了模拟器中同时运行的交通车辆数量，减少了计算资源消耗，缓解了模拟器卡顿问题。

在 .gitignore 文件中添加了 checkpoints 目录和 pt 文件的忽略规则，防止训练产生的大型模型权重文件被错误提交到 Git 仓库，避免了因文件大小超过 GitHub 限制导致的推送失败问题。

经过了什么样的测试?

1. 操作系统：
2. Python 版本：3.6.8
3. 基础校验：

运行效果（动图、视频、图片、链接等）

[chenyanzhou0712]

运行效果无误