code — Estratégias de Robô de Sumô

Iterações de código de batalha para robô de sumô autônomo com Arduino. Cada pasta/arquivo é uma estratégia diferente testada na arena.

🧠 Estratégias

Arquivo	Estratégia
bestStrategy.ino	Versão principal — ultrassônico central (TRIG=9/ECHO=10) + IR de borda, limite de 40 cm
BeterStrategy/BeterStrategy.ino	Variação da best strategy (mesmo setup de sensores)
Spin Search/Spin Search.ino	Busca giratória — distância de ataque mais agressiva (20 cm)

🤖 Hardware comum

• Arduino + shield AFMotor (motores 1 e 2)
• 1× ultrassônico HC-SR04 (frente)
• 2× sensores IR para borda (A0/A1)

🛠️ Compilar

• IDE: Arduino IDE (ou PlatformIO)
• Dependências: AFMotor.h
• Escolha a estratégia e faça upload do .ino

📁 Estrutura

code/
├── bestStrategy.ino          → estratégia principal
├── BeterStrategy/
│   └── BeterStrategy.ino     → variação
└── Spin Search/
    └── Spin Search.ino       → busca giratória