AI self-driven car 🏎 🤖

En aquest projecte és pretén construir un robot velocista i ensenyar-lo a conduir de forma autònoma utilitzant tècniques de IA.

✅ Installation

Recomanem crear un entorn virtual.

conda create -n velocista_env python=3.10
conda activate velocista_env

Per instal·lar tot el necessari, cal executar la comanda següent:

pip install -r requirements.txt

🤖 Usage example

Tota aquesta part s'estructura com calgui.

A few motivating and useful examples of how your product can be used. Spice this up with code blocks and potentially more screenshots.

cd src
python -m src.app

🏛 Repo Structure Overview

En aquesta secció veiem com està estructurat el projecte.

• docs/: Documentation of the project
• src/: Folder with all the code.
  • data/: S'emmagatzemen les imatges, models, etc. que es fan servir en el codi.
  • env/: Totes les classes relacionades amb l'entorn de simulació (Cotxe i Pista).
  • tests/: Tots els tests.
  • utils.py: Paràmetres del programa (del cotxe, pista, etc.).

🐍 Main scripts

• app.py: Programa principal. Mostra una GUI amb una pista i un cotxe. L'usuari és capaç de pilotar el cotxe per la pista.

📗 Glossary

• Episode: It refers to a Game. One game consists in taking 400 actions, this means that an agent will take 400 actions over the game.
• Epoch: It refers to a set of Episodes.

🔬Contributing

1. Fork the project
2. Create your feature branch (git checkout -b feature/AmazingFeature)
3. Commit your changes (git commit -am 'Add some AmazingFeature')
4. Push to the branch (git push origin feature/AmazingFeature)
5. Create a new Pull Request

➕ More Information

For more information about the project, see the following documentation:

• ...

👤 Authors

• Billie Thompson - Coding, Electronics - PurpleBooth
• Eduard Thompson - Maker - PurpleBooth
• Lilly Thompson - Electronics - PurpleBooth

🎓 License

This project is licensed under the MIT License - see the LICENSE.md file for details

🙏 Acknowledgments (Optional)

• Hat tip to anyone whose code is used
• Inspiration
• etc

😎 Follow us

Find out about the latest projects and news, follow us on our Instagram or visit our website

Instagram

Web AESS Estudiants