diff --git a/docs/vi/esp_response.md b/docs/vi/esp_response.md
index 48eea5d3..f88e5a7b 100644
--- a/docs/vi/esp_response.md
+++ b/docs/vi/esp_response.md
@@ -7,9 +7,8 @@
 - Nội dung tin nhắn ở định dạng JSON
 
 Ví dụ phản hồi:
-```
+```json
 >{"type":0,"state_type":0;"data":{"speed":100}}\r\n
-
 ```
 
 Cấu trúc JSON:
@@ -52,6 +51,7 @@ Cấu trúc JSON:
 | 4    | uint8        | Trạng thái pin                  |
 | 5    | uint8        | Trạng thái sạc                  |
 | 6    | uint8        | Trạng thái xả                   |
+| 7    | uint8        | Pong (phản hồi ping)            |
 
 ### data
 
@@ -172,4 +172,37 @@ Cấu trúc JSON:
 | Trường | Kiểu dữ liệu | Mô tả      |
 |--------|--------------|------------|
 | 0      | uint8        | Lỗi        |
-| 1      | uint8        | Thành công |
\ No newline at end of file
+| 1      | uint8        | Thành công |
+
+Ví dụ phản hồi:
+```
+>{"type":1,"id":"abc","status":1}\r\n
+```
+
+## 4. Phản hồi Pong (response_type = 7)
+
+ESP gửi phản hồi Pong đến ứng dụng khi nhận được lệnh Ping để xác nhận kết nối và định danh thiết bị.
+
+Cấu trúc JSON:
+```json
+{
+  "type": 7,
+  "id": <id>,
+  "dev_id": "esp"
+}
+```
+
+### id
+
+- ID của lệnh
+- Kiểu dữ liệu: string
+
+### dev_id
+
+- Device ID của thiết bị
+- Phải là `esp`
+
+Ví dụ phản hồi:
+```json
+>{"type":7,"id":"abc","dev_id":"esp"}\r\n
+```
\ No newline at end of file
diff --git a/docs/vi/esp_serial_command.md b/docs/vi/esp_serial_command.md
index f258c391..10ee9982 100644
--- a/docs/vi/esp_serial_command.md
+++ b/docs/vi/esp_serial_command.md
@@ -12,7 +12,7 @@ Chi tiết: [ESP response ACK](esp_response.md#3-phản-hồi-ack)
 - Nội dung tin nhắn ở định dạng JSON
 
 Ví dụ lệnh:
-```
+```json
 >{"type":0,"data":{"speed":100}}\r\n
 ```
 
@@ -37,6 +37,7 @@ Cấu trúc JSON:
 | 0    | uint8        | Cấu hình động cơ đóng mở   |
 | 1    | uint8        | Cấu hình sạc pin           |
 | 2    | uint8        | Cấu hình xả pin            |
+| 3    | uint8        | Ping (kiểm tra kết nối)    |
 
 ### cmd_data
 ### 2.1. Cấu hình động cơ đóng mở cửa (cmd_type = 0)
@@ -73,4 +74,13 @@ Ví dụ:
 Ví dụ:
 ```json
 >{"id":"abc","type":2,"data":{"current_limit":123,"enable":1}}\r\n
-```
\ No newline at end of file
+```
+
+### 2.4. Ping (cmd_type = 3)
+
+Lệnh ping dùng để kiểm tra kết nối với thiết bị.
+
+Ví dụ:
+```json
+>{"id":"abc","type":3}\r\n
+```
diff --git a/docs/vi/pic_response.md b/docs/vi/pic_response.md
index 1f8f350d..7abec279 100644
--- a/docs/vi/pic_response.md
+++ b/docs/vi/pic_response.md
@@ -25,6 +25,7 @@ Cấu trúc JSON:
 |------|--------------|---------------------------|
 | 0    | uint8        | Đồng bộ trạng thái từ PIC |
 | 1    | uint8        | ACK                       |
+| 2    | uint8        | Pong (phản hồi ping)      |
 
 ## 2. Phản hồi đồng bộ trạng thái (response_type = 0)
 
@@ -161,3 +162,36 @@ Cấu trúc JSON:
 |--------|--------------|------------|
 | 0      | uint8        | Lỗi        |
 | 1      | uint8        | Thành công |
+
+Ví dụ phản hồi:
+```
+>{"type":1,"id":"abc","status":1}\r\n
+```
+
+## 4. Phản hồi Pong (response_type = 2)
+
+PIC gửi phản hồi Pong đến ứng dụng khi nhận được lệnh Ping để xác nhận kết nối và định danh thiết bị.
+
+Cấu trúc JSON:
+```json
+{
+  "type": 2,
+  "id": <id>,
+  "dev_id": "pic",
+}
+```
+
+### id
+
+- ID của lệnh
+- Kiểu dữ liệu: string
+
+### dev_id
+
+- Device ID của thiết bị
+- Phải là `pic`
+
+Ví dụ phản hồi:
+```json
+>{"type":2,"id":"abc","dev_id":"pic"}\r\n
+```
diff --git a/docs/vi/pic_serial_command.md b/docs/vi/pic_serial_command.md
index 6ed9afec..b6c49f80 100644
--- a/docs/vi/pic_serial_command.md
+++ b/docs/vi/pic_serial_command.md
@@ -38,6 +38,7 @@ Cấu trúc JSON:
 | 1    | uint8        | Cấu hình xả pin            |
 | 2    | uint8        | Cấu hình động cơ nâng hạ   |
 | 3    | uint8        | Cấu hình động cơ di chuyển |
+| 4    | uint8        | Ping (kiểm tra kết nối)    |
 
 ### cmd_data
 
@@ -94,3 +95,12 @@ Ví dụ:
 ```json
 >{"id":"abc","type":3,"data":{"direction":1,"speed":50,"enable":1}}\r\n
 ```
+
+### 2.5. Ping (cmd_type = 4)
+
+Lệnh ping dùng để kiểm tra kết nối với thiết bị.
+
+Ví dụ:
+```json
+>{"id":"abc","type":4}\r\n
+```