ハードウェアリセット直後に OSError: [Errno 121] Remote I/O error

[miminashi]

ハードウェアリセット直後にget_is_online()を呼ぶと、I2Cの準備が完了していないのか、Remote I/O errorになります。
sakura.ioモジュールのI2Cがreadyかどうかの判断はどのようにすべきでしょうか？

$ echo 22 > /sys/class/gpio/export; \
echo out > /sys/class/gpio/gpio22/direction; \
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio22/value; sleep 0.1; \
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio22/value; \
python3 -c "from sakuraio.hardware.rpi import SakuraIOSMBus;print(SakuraIOSMBus().get_is_online())"
-bash: echo: write error: Device or resource busy
Traceback (most recent call last):
  File "<string>", line 1, in <module>
  File "/usr/local/lib/python3.5/dist-packages/sakuraio/hardware/commands/common.py", line 34, in get_is_online
    status = self.get_connection_status()
  File "/usr/local/lib/python3.5/dist-packages/sakuraio/hardware/commands/common.py", line 24, in get_connection_status
    response = self.execute_command(CMD_GET_CONNECTION_STATUS)
  File "/usr/local/lib/python3.5/dist-packages/sakuraio/hardware/base.py", line 44, in execute_command
    self.start(False)
  File "/usr/local/lib/python3.5/dist-packages/sakuraio/hardware/rpi/__init__.py", line 16, in start
    self.bus.write_i2c_block_data(SAKURAIO_SLAVE_ADDR, self.request[0], self.request[1:])
OSError: [Errno 121] Remote I/O error

とりあえず、ハードウェアリセットからI2Cアクセスまで2秒くらい待機することで回避しています。

[f-okuhara]

ご指摘の通り、sakura.ioモジュールのI2CがReadyになる前にアクセスしているので例外が発生しています。
例外が発生した場合は少し時間を置いてリトライするようにしていただければと思います。
以下のようなコードになるかと思います。(実際には動かしていないコードなのでご参考までに)

sakuraio = SakuraIOSMBus()

while True:
	try:
		ret = sakuraio.get_is_online()
		if (ret & 0x80) == 0x80:
			break
	except:
		pass

	time.sleep(0.1)