Git 不仅仅是个版本控制系统，它也是个内容管理系统(CMS)，工作管理系统等。
关于git和gitee的操作，可以观看这个视频学习 【gitee（码云）以及git使用教程-哔哩哔哩】
Windows操作系统：首先下载 https://pc.qq.com/detail/13/detail_22693.html ；然后安装到自己的电脑中。
Linux操作系统下，在终端命令行输入git（PS:以下的命令输入基本都在终端进行）
上图表明我的电脑已安装git。若提示git未安装，按照以下命令提示安装。
sudo apt-get install git
若提示unable to locate package git，可能是新装的ubuntu系统没有update,输入sudo apt-get update命令，再重复命令sudo apt-get install git即可。
在WIndows下，运行Git的命令行；在Linux下打开命令行终端
输入命令：
git config --global user.name <username>
git config --global user.email <email>
此步是自报家门：姓名（上例中的<username>要替换成你自己的名字）和邮箱地址（上例中的<email>，替换成自己邮箱)，这里的名字和邮箱最好是gitee上的保持一致。
git config命令的--global参数，表明本地电脑所有的git仓库都会使用此配置，当然可以对特定的仓库指定不同的用户名和邮箱。后续的操作都会标记并使用上面设置的用户名和邮箱。
使用SSH提交代码到服务器使用公钥来识别用户身份，因此免去了用户名、密码的输入。
Windows下，在Git GUI Here里面的，菜单Help - Show SSH Key生成SSH公钥，然后把SSH公钥拷贝到粘贴板里。
Linux下，运行下面的命令生成SSH公钥：
ssh-keygen -t rsa -C "[email protected]"
然后一路回车，这个会在当前用户文件夹下，生成~/.ssh文件夹，里边有个id_rsa.pub文件，用文本编辑器（记事本）打开，复制其中的全部内容。
然后打开 https://gitee.com/profile/sshkeys 页面（如果使用gitee，如果是其他网站则是对应的网址），在该页面中添加公钥，标题可以随便填，公钥就是刚才复制过的内容，然后保存即可。
在自己项目的页面，找到Clone or download，根据需要选择SSH，或者HTTPS网址，然后在本地命令行执行如下命令，可以参考操作页面示例
git clone [email protected]:pi-lab/PIL2.git
对本地代码、文件进行编辑、操作
在增加代码到本地仓库前，可以先看一下本地目录有那些改变
git status
看看是否有不需要增加的文件，如果有则把本地、临时文件等增加到 .gitignore 文件里面，例如：
build
CMakeList.txt.*
bin
然后再通过 git status确认是否不需要提交到仓库的文件都忽略了。如果没有问题，则继续执行如下命令提交到本地仓库：
git add -A
git commit -m "comments to this revision"
为了防止服务器上的代码其他人更改，可以现在推送本地文件到服务之前，将服务器最新代码更新到本地
git pull origin master
git push origin <branchname>
其中<branchname>一般是master
进入到想要设置成为仓库的目录，然后打开终端，或者Git BASH。输入下面的命令
git init
登录自己的账号，然后点击Gitee页面的右上角+，选择新建仓库
输入仓库名称（最好是英文），路径（必须是英文），以及仓库介绍
进入新建的本地仓库，然后输入下面的命令
git remote add origin [email protected]:pi-lab/project_name.git
在本地文件夹操作，可以增加文件、编辑问题
查看那些文件做了修改
git status
然后提交到本地仓库
git add -A
git commit -m "Message"
提交到服务器
git push origin master
git checkout -b <branchname>
其中 <branchname> 是分支名字。
# 将服务器上的dev分支合并到本地的分支
git pull origin dev
# fix some conflicts when occurred，可能会存在冲突，修改冲突
# 将修改提交到本地仓库
git add -A
git commit -m "comments to this revision"
# 提交到远端服务器
git push origin <branchname>
git checkout dev
git merge <branchname>
# fix some conflicts when occurred，可能会存在冲突，修改冲突
git add -A
git commit -m "comments to this revision"
git push origin dev
submodule是Git中的一个概念，可以将一个git仓库作为另一个git仓库的子目录。例如，我们的项目中需要使用volley库，但是volley库又是一个Git仓库，这时候就可以使用submodule的方式将volley库作为我们项目的子目录。这样做的好处是，我们的项目可以使用volley库的最新版本，而不用担心volley库的更新会影响我们的项目。
git clone --recurse-submodules 仓库地址
当已经clone主分支，但没有使用--recurse-submodules时，submodule的内容并不会自动下载下来。可以使用如下命令更新submodule
git submodule update --init --recursive
如果过了一段时间volley库有更新，这时候我们的app也需要更新，命令如下：
git submodule update
git submodule add 仓库地址 路径
# 即
git submodule add https://android.googlesource.com/platform/frameworks/volley extras
# 指定分支
git submodule add -b master [email protected]:pi-lab/GSLAM.git src/GSLAM
这个命令会将volley仓库clone到extras目录下。然后，我们需要将extras目录下的内容提交到git仓库中，命令如下：
git add extras
git commit -m "add a submodule"
git submodule deinit extras
rm -rf .git/modules/extras
rm -f extras
# 打开.gitmodules文件，删除对应的submodule信息
git add .gitmodules # 以及submodule所在目录
git commit -m "remove a submodule"
注意: 当在子目录中commit之后，需要在主目录也commit一下，否则主目录的submodule信息不会更新。
例如，删除 Thirdpart/yaml-cpp，不作为git submodule:
git rm --cached Thirdpart/yaml-cpp
git log # to see which revision want to back, and get the number, eg. "bdc6980"
git reset --hard "bdc6980"
设置git的代理服务器
git config --global https.proxy 'http://127.0.0.1:8888'
或者在~/.gitconfig里面加入下面的语句，通过代理服务器访问github。其中1081是代理服务器的端口（可也以是1082, 1083, 1084)
[http "https://github.com"]
proxy = socks5://192.168.1.4:1081
将git 配置文件 core.quotepath项设置为false。quotepath表示引用路径
git config --global core.quotepath false
sudo apt install meld
meld 的基本使用方法，请参考文档
man meld
gedit ~/.gitconfig
将下面的内容加入
[diff]
tool = meld
[difftool]
prompt = false
[difftool "meld"]
cmd = meld "$LOCAL" "$REMOTE"
当我们进行版本比较的时候
git difftool -d 版本1 版本2
会自动比较文件夹下的所有内容
- 不用非得等程序等都写完才提交到git仓库。最好每天有阶段的成果的时候就提交到仓库，把comments写清楚就好
- 循环迭代的方式是一个很好的方式，能够有效克服眼高手低，克服畏难情绪。虽然刚开始做的比较简单，但是只要开始，通过不断的迭代，持续不断总能提高
- 不要高估自己的记忆力，勤动手有效克服自己错误的认识
- 除了管理代码，Latex论文，研究思路，技术路线，相关文献等都可以使用git管理。例如 https://gitee.com/pi-lab/research_change_detection
- 每次操作之前，最好
git pull origin master，将服务器最新的版本更新到本地，这样的操作尽可能减少冲突的发生的情况 - 可以构建一个索引将所有的项目管理起来（例如 https://gitee.com/pi-lab/pilab_research_fields），通过构建一个图（其实就是知识图谱），将各种知识、项目等连接起来，从而构建自己的知识、技能、思维体系，成体系的知识、技能才能发挥更大的作用。
- HSMM-Network项目 是一个典型例子，没有使用git管理，很难复现当时的程序，通过完整的
README.md说明程序的结构、数据集、运行方法，能够很快复现前人的工作 - 为了将一份代码同时保管在多个代码仓库，可以设置多个
git remote，例如git remote add gitee [email protected]:pi-lab/learn_hardware.git，这样可以将本地的代码同时提交到多个服务器 - git仓库最好不要放特别大的文件，例如模型、训练数据等。一个比较好的解决办法是，将这些大文件放到服务器的一个目录，然后在项目的
README.md中，写下数据文件的目录。
方法一：
由于ROS需要把代码放到 ~/catkin_ws/src/，因此为了能继续使用git，可以把git项目的目录放在其他地方，例如~/git_ws/crossing_circle，通过符号链接的方式，将其他目录的ROS代码引入到ROS的编译目录。
cd ~/catkin_ws/src/
ln -s ~/git_ws/crossing_circle crossig_circle
方法二:
新建一个ros空间，任意起名即可，如PX4_ws,然后在里面创建src文件夹，将git上的代码下载到src文件
cd ~/PX4_ws/
catkin_make
source devel/setup.bash
如果数据文件不大的情况下，可以把数据、程序放到一起利用 git 管理；但是一般的做法是，把数据单独放到一个目录，代码放到另一个目录，在代码的目录里 README.md 里面写清楚，数据文件的路径。
如果项目中很多本地文件、临时文件不需要让git管理，可以设置 .gitignore 文件，这个文件可以放在仓库的根目录，或者需要起作用的目录。
在程序中尽可能不要把路径写死，可以通过参数配置读取的方式，如果是C++项目可以使用 Svar, 如果是Python程序可以使用 pconf
- C++的配置读取示例： svar_argparse
- Python的配置读取示例： pconf
