Modbus TCP y servidor TCP/IP

[anlaco]

Descripción

Extensiones sobre los bloques TCP básicos (#19): servidor TCP (listen/accept) y protocolo Modbus TCP para automatización industrial.

Bloques a implementar

• tcp-listen — abre servidor en un puerto (config: port, backlog)
• tcp-accept — acepta una conexión entrante (output: client-handle)
• modbus-read-registers — lectura de registros holding (FC03) o input (FC04)
• modbus-write-register — escritura de registro único (FC06) o múltiples (FC16)

Dependencias

Depende de #19 (bloques TCP básicos cliente). El servidor se construye sobre la misma API tcp/*.

Criterios de aceptación

• Servidor TCP acepta conexiones y permite read/write por cliente
• Modbus TCP FC03 (read holding registers) funcional
• Modbus TCP FC06 (write single register) funcional
• Probado con PLC Modbus real o simulador (pymodbus, ModRSsim)

Nota

Los bloques Modbus son syntactic sugar sobre tcp-write/tcp-read que encapsulan el formato de trama Modbus. El usuario puede seguir usando los bloques TCP básicos para hablar con Modbus manualmente si necesita más control.