Create implementation of A* algorithm: https://pl.wikipedia.org/wiki/Algorytm_A*#Dlaczego_A*_jest_dopuszczalny_oraz_optymalny_obliczeniowo?
Create implementation of A* algorithm:
https://pl.wikipedia.org/wiki/Algorytm_A*#Dlaczego_A*_jest_dopuszczalny_oraz_optymalny_obliczeniowo?